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有理法。遁甲在周秦时期称为‘阴符"，汉魏时期易名‘六甲"，隋以后改称为‘遁甲"。
遁甲最初创立时，共有四千三百二十局，风后改良为一千零八十局，到周朝时姜尚因为行军布阵的需要压缩为七十二局，汉代的张良得黄石公传授后，再次改革，成为现在使用的阴遁九局、阳遁九局，共十八局。
关于遁甲的起源，在道教古籍《秘藏通玄变化六阴洞微遁甲真经》、《轩辕本纪》、《神机制敌太白阴经》、《烟波钓叟歌》等多有记载。大致为当年蚩尤作乱，黄帝频战不克，九天玄女授遁甲术于轩辕黄帝，助黄帝以灭蚩尤，以此来推，遁甲至今已有数千余年的历史。它被称为黄老道家最高层次的预测学，号称帝王之学。
之所以称为遁甲，是因为十天干中，乙、丙、丁为‘三奇"，而休、生、伤、杜、景、死、惊、开为‘八门"，所以称为‘奇门"。遁有隐藏的含义，“甲”指六十甲子中的六个旬首：甲子、甲戌、甲申、甲午、甲辰、甲寅，‘遁甲"是指十天干中最为尊贵的‘甲"隐藏于戊、己、庚、辛、壬、癸‘六仪"之中。它的演算工具就是天、门、地三式盘，天盘刻有‘九星"，中盘刻有‘八门"，地盘排布‘八卦"。这样根据具体的时日来排局，形成了一个时间、空间的全方位占测框架，给人提供趋吉避凶的时间与方位。