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他更多的其实是从他自己这方面来考虑。一个武将能在皇帝身边打仗，不用担心粮草物资，不用担心战功被冒用，只要能打好仗，表现好，就能得到皇帝的赏赐，封妻荫子。
可此时他再说出要追随皇帝身边打仗，虽然结果是一样的，但是他的出发点已经完全不同了。他被皇帝所感动，此时所想的就是替皇帝分担风险，为皇帝去打硬仗，尽他的所能保证皇帝能赢。就算战败要死，也是他先死。
崇祯皇帝当然能体会到他的这个心境变化，他自然也是乐意，身边有这样的武将，比起普通武将会更能发挥主观积极性，拥有更高的战力。于是，他便答应了陈永福的要求。
陈永福见皇帝答应了他的请求，当即大喜，便马上又提议道：“陛下，以少胜多之战事，多是精兵强将，以一当十方可。末将想为陛下练一支精锐中的精锐，如三国之陷阵营、虎豹骑、白马义从之类，破最强之敌，每战用之，则战必胜！”
明末这个时候，传说中辽东建虏的奴酋人手一套《三国通俗演义》，从三国战事中学习兵法。此事真否不好说，但足以证明《三国通俗演义》已经非常流行。因此，陈永福举例的时候，便拿《三国通俗演义》中的例子来举例了。
崇祯皇帝一听，当然感兴趣，这不就是特种部队么！
历史上每一支强军，都必然会有其拳头之军。比如有名的岳家军，最强的就是背嵬军；近的，就说建虏，就有白甲兵。甚至在原本的历史上，郑成功也有，铁人军，全身具甲，杀得满清大败，差点就收复了南京。
事实上，京营原本是分为三千营，五军营和神机营的。但是崇祯皇帝重整京营时，压根没时间，用得是七拼八凑起来的军队，并且一边继续挑选各地的精锐军卒补充到京营里面，一边继续打仗，最终才得到了后来的十来万京营兵力。
从年初开始领兵，到如今快到年末，大概快有一年时间，不是打仗中，就是去打仗的路上。好不容易打退了李自成的大军，把入侵的建虏赶走了，但是他是皇帝，难得回京一次，有一大堆的政事要处理。就这么的，他是根本没时间整理细分京营。包括打仗的时候，也基本上是一拥而上。
如今陈永福提出了这个建议，崇祯皇帝就感觉，确实要再继续整编军队，这样才能应对以后更大的战事。
不是每次战事的时候，都能出其不意，不是每次战事的时候，都有人会反水相助，不是每次战事的时候，敌人的战斗意志都很薄弱，对于自己率领的军队要求，当然是越精锐越好了。
这么想着，崇祯皇帝便含笑点头道：“卿的想法，朕很赞同。但是如今南下平乱，并没有给卿练兵的时间！”
陈永福听了，没有犹豫，而是马上说道：“末将观京营将士，皆是精悍之卒，个人战技自不必说。因此末将以为，可由其中挑选一二另成一军，边战边练，以战代练，也可成军！”
崇祯皇帝听到他的说法，觉得不错，便再问道：“那卿想挑选何等将士另成一军？”
陈永福一听，立刻回答道：“末将擅射箭，可开硬弓达一百五十步而中，因此，末将想挑选军中神射及力壮者，临战之时，先以强弓破阵，而后力士以重甲长刀劈阵，为大军撕开敌阵，又或者阻击敌军冲击。进可攻，攻必克；退可守，守必坚！”
崇祯皇帝听了，心中想着，这样的一支特种作战部队，不是适合自己来领军么？
不过他也知道，他是皇帝，不可能每战都冲在前面，有一个替代自己的将领做这个事情，也还是不错的。
于是，他便点头说道：“如此，朕准卿组建此等军队，赐名龙威营，暂定五百人，军饷翻倍，卿为龙威营副总兵，归朕直辖！”
龙威营才五百人，人数是少，但是这是精选出来的将士，并且皇帝也没说死，以后还存在扩编
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