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邓遵征调善射武士三千人，中郎将马续率领南单于，与辽西郡、
右北平郡驻军会齐，出塞追击鲜卑，大败鲜卑，俘虏、缴获牛、羊、财物无数。
朝廷征调善射武士三千人，战马三千匹，前往度辽军营，驻扎屯守。
安帝永宁元年，辽西郡鲜卑首领乌伦、其至鞬率领部众到邓遵处投降，
向朝廷贡献方物。安帝下诏，封乌伦为率众王，封其至鞬为率众侯，
赏赐彩缯、绢帛，多少不等。
安帝建光元年秋天，其至鞬反叛，寇掠居庸关，云中郡太守成严迎击鲜卑，
汉军战事不利，郡府功曹杨穆拼命护卫郡太守，与太守一起战死。
之后，鲜卑在马城围攻护乌桓校尉徐常。度辽将军耿夔与幽州刺史庞参，调动广阳郡、
渔阳郡、涿郡驻军，兵分两路前往救援。徐常连夜逃出马城，与耿夔等会合，
反攻围城的贼寇，解了马城之围。鲜卑多次杀害边郡太守，胆子越来越大，
聚集控弦骑兵数万，安帝延光元年冬天，鲜卑寇掠雁门郡、定襄郡，进攻太原郡，
一路上烧杀抢掠，戕害百姓。延光二年冬天，其至鞬率领一万余骑兵进入东岭，
兵分数路，在曼柏县攻打南匈奴，薁鞬日逐王战死，鲜卑杀了南匈奴一千余人。
延光三年秋天，鲜卑再次寇掠高柳县，进攻南匈奴，杀了渐将王。