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正在军中任职，然后通过百里氏，得以面见楚王。
向楚王说：“大王，您的阿父曾经想要任用家师，但是因为各种原因失败了，这不是家师不够贤能，而是时机不对的缘故。治理国家是需要人才的，更何况像楚国这么大的国家，需要的人才就更多了。
您也知道家师的弟子没有三千也有两千，之后还会更多，这些人都是学识渊博，品德高尚的人才啊！如果您解救了家师，还害怕我的那些师兄弟们不来投奔您吗？这是一次多么好的招揽人才的机会啊！还请大王考虑！”
楚王听后确实有道理，于是派百里氏领兵前往陈蔡之间，解救孔子及其弟子。
在孔门弟子们饿的奄奄一息的时候，白师领着的援兵终于到了。脱困以后，孔子又从楚国去往卫国。
鲁哀公七年，白国二百八十二年
孔子又回到卫国，主张在卫国为政先要正名。被君夫人南子所阻扰。
鲁哀公十一年，白国二百八十六年
齐国派军队讨伐鲁国，孔子弟子冉求率鲁师与齐作战，获胜。季康子问冉求指挥才能从何而来，冉求说是向孔子学来的。
于是六十八岁的孔子在其弟子冉求的努力下，季康子派人以重礼迎孔子归鲁国。
孔子周游列国十四年，至此终于再次回到阔别已久的鲁国。
孔子回到鲁国后虽有心从政，但仍是被敬而不用，被封为国老，只是有疑问的时候供以咨询。
季康子欲施行田赋，孔子反对。对冉求说：
“判断一个人的行为是不是君子的行为，应该用他的礼数来判断。施舍的时候，会从重付出；做事的时候，会中庸而行之；死的时候，会对自己薄葬。”
鲁哀公十二年，白国二百八十七年
孔子继续从事教育及整理文献工作。这一年冬天，孔子的儿子孔鲤去世。
鲁哀公十三年，白国二百八十七年
孔子七十岁，称自己这个时候即使随心行事也可以不逾越规矩。
这一年，孔子最爱的弟子颜回先他而死，孔子十分悲伤哭道：“噫！天丧予！天丧予！
这时，仲由前往卫国出仕，白师也返回白国继位世子，端木赐常年出使国外，孔子不禁感慨到昔日曾跟随自己从陈国到蔡国去的学生，此时却都不在身边受教了。
鲁哀公十五年，白国二百八十九年
孔子的弟子仲由死于卫国内乱，在战斗中突然有人将仲由的帽绳斩断，仲由想起孔子说的：“君子正其衣冠，尊其瞻视”
又看自己今日是必死了，于是仲由立马大喝停手说：
“君子死而冠不免。”
然后在敌军的注视下重新戴好帽冠，再次开始了战斗，但最终还是被杀死了，而且还被剁成了肉酱。
孔子听说后悲痛欲绝说：“噫，天诛予！”
经过一系列的打击，孔子已经知道自己就要大限将至了。
鲁哀公十六年，白国二百九十年
端木赐出使回来，来见孔子，孔子正好柱杖依于门前，两人遥遥相望。孔子责问端木赐道：“赐啊，你怎么来得这么晚啊？”
然后又叹息的唱道：“太山坏乎！梁柱摧乎！哲人萎乎！”
孔子流着眼泪说：“天下无道已经很久很久了，但是除了困于太行山的白国依然没有人肯采纳自己的主张。这样看来自己的主张是不可能实现了。
我听说夏朝的人死时会梦到在东阶殡殓，周朝的人死时会在西阶殡殓，殷商的人死时会在两个楹柱之间。
而昨天黄昏之时，我梦见了自己坐在两楹之间，在被其他人祭奠，看来自己的祖先就是殷商人啊！”
鲁哀公十六年二月十一日（公元前479年4月11日），孔子患病不愈而卒，终年七十三岁，葬于鲁国曲阜
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