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正德十五年）1月，皮莱资终于从广州启程，他事先已买通宦官得知明武宗在应天府游玩，赶了四个月的路到达应天府（南京）。
明武宗知道弗朗机使者到达南京却不急于召见，而是自行返回顺天府，并告知皮莱资到顺天府朝见。
1521年（明正德十六年）1月，皮莱资抵达北京。
皮莱资到北京后，又到处拉关系、行贿，并让自己的翻译火者亚三（本为明朝人，因会讲弗朗机语，成为皮莱资的助手）勾结武宗身边的佞臣江彬。
火者亚三教明武宗学习弗朗机语取乐，可以经常接触到明武宗，但他依仗明武宗及江彬的庇护经常对官员无礼冒犯。
主管外国进贡等事宜的四夷馆主客主事梁焯对不按规矩行礼的火者亚三施以杖刑，江彬得知后大骂梁焯，并向明武宗告状。
但朝中憎恶江彬及火者亚三品行的人很多，又有朝中重臣帮梁焯求情，因此明武宗并未治梁焯的罪。
而在广东的弗朗机也因皮莱资进京而开始更加肆无忌惮。
随后的一件事，让弗朗机人情况急剧日下。
1521年4月20日，随着明武宗病逝，张皇太后当天就根据群臣意见杀了江彬，后又将火者亚三处死，并下诏不许弗朗机进贡。
七月，广东官员报，一批弗朗机人到广州要求进行贸易，广东官员的意思是满足他们的要求，礼部认为弗朗机人假借使者之名挟货通市，在广东沿海屯驻过久，有所窥伺，兵部亦持类似观点。
因此兵部与礼部都认为应当拒绝其要求，并应当驱逐。
明世宗根据江彬及火者亚三的表现及礼部与兵部的态度，下令官员尽快驱逐佛朗机人，并再不许入境。
随后，便开始爆发了“屯门海战”！
正德十六年（1521年）八月下旬（此时明世宗嘉靖皇帝已继位），时年56岁的广东海道副使汪鋐奉命驱逐弗朗机（葡萄牙）人。
此时弗朗机人由阿尔瓦雷斯率领，已占据屯门岛附近若干年，不久前又新加入了迪奥哥·卡尔佛的一艘大海船。
汪鋐已料到弗朗机人不肯轻易离开，因此，先加强了军事力量，汪鋐主要的备战措施如下：
加强了南头寨及东莞守御千户所的兵力；
收集战船及渔船，以备军用；
加强保家卫国的宣传，组织兵力；
在望族乡绅吴瑗、郑志锐的帮助下，招募民兵，并询问海情；
探知弗朗机人的战船体形巨大，火炮射程远，命中率高。
在完成备战后，汪鋐对弗朗机人宣诏，要求尽快离去，但弗朗机人对此并不理会。
于是，汪鋐派军队驱赶弗朗机人，遇到武装抵抗。
汪鋐亲率军民猛攻弗朗人船队，此时又有科埃略及雷戈各带两艘大船前来援助葡人，明军终因葡人火炮猛烈而败阵。
汪鋐通过在葡萄牙人船上的中国水手，得到了佛朗机炮和蜈蚣船的资料。
因船体狭长，两舷有槽极多，俯视形如蜈蚣，故俗称“蜈蚣船”。
著名的弗朗机战船，这种船长十丈，阔兰尺，旁架槽四十余，置洗三十四，由三百人撑驾。
锐发弹药如雨，所向无敌。
《武备志》曾有记载：蜈蚣船——"船曰蜈蚣象形也。其制始于东南夷，以架佛郎机铳。铳之重者千斤，小者亦百五十斤，其法之烈也。虽木石锔锡，犯罔不碎，触罔不焦，其达之迅也，虽奔雷掣电，势莫之疾，神莫之追，盖岛夷之长技也。其法流入中国，中国因用之，以驭夷狄。诸凡火攻之具，炮、箭、枪、毯无以加诸其成造也。嘉靖之四年其裁革也。嘉靖之十三年，敦年之间未及一试，而夷知功用之……所谓海舟，无风不可动也，惟佛郎机娱蚣船，底尖面阔，两傍列楫数十，其
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