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骂众军士，说道：“吾当以死殉国，诸位何苦害我？”一旁的几个儿子跪在其面前，泣告道：“父亲大人，诸军爱父亲忠义，方肯拼死救回，如今金人已然破城，还请父亲率残部与家眷突围，再做打算。”
郭永听了儿子的话，叹口气道：“吾世受国恩，当以死报之，然巢倾卵覆，汝等又有何处可去？此乃命也，不足为惧。”
郭永父子几人正说话间，便有金兵踹门而入，厉声喝道：“哪个是郭永？”原来金兵去到城头，寻郭永不见，听说其被护着离开，往府中去了，便在降兵指引下来到郭永府中。
郭永听唤其名，便说道：“郭某在此，勿要伤人！”
领头金兵遵粘罕之令，不敢粗鲁，于是上前说道：“国相久闻大人贤名，如今请往府衙一叙。”
郭永听后整顿衣冠，向南拜讫，而后随金兵向府衙走去，其子及手下军士与周围百姓一同被弃了军械，紧随其后。
不多时入了府衙，只见粘罕高坐堂上，见郭永前来，便问道：“沮降者何人？”
郭永笑道：“不降者是吾，何必多问！”
粘罕见其样貌威严，如美髯公一般，方才又听降将说其贤名，便心生爱才之心，说道：“公之忠义，某也久闻，如今南朝小皇帝诲暗不明，如其父兄一般，公之大才，又何必与其玉石俱焚？若能投我大金，则某保公之全家富贵如何？”
郭永听后怒目圆睁，破口大骂道：“无知犬豕，吾恨不得将尔等斩为肉泥以报国家，还敢前来说降于我？”而后骂声不绝。粘罕无奈，只得命人将其拖出堂去。
来到堂外，郭永挣脱金兵，冲入堂中，手指粘罕继续骂道：“为何不速速杀我，待我死后当率义鬼以灭尔曹！”粘罕听后大怒，抽出腰刀一刀将其所举之手斩落。堂外围观军民见其惨状，无不以手扶额，泣不成声。见此情形，粘罕知道再劝无益，便复一刀捅入郭永腹中，使其惨死当场，时年五十二岁。既杀郭永，粘罕随后又下令将郭永一家全数斩首示众。
当日，郭永一家首级被号令于府衙之前，周围军民观者无不落泪，就连平日里因郭永耿直而与之不睦的人都面露悲恸之色。一直在金军离开后众人这才收拾其一家尸骨安葬。
就在金军在山东各处肆虐之时，岳飞因不受杜充待见，随闾勍至洛阳守卫帝陵。