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逃到你们东越，你何不就此机会为朝廷建功？只要你能办成此事，我敢保证朝廷不但不追究你的过错，还要重重的奖赏你。”
“我明白了，请您放心，我知道该怎么做了。”东越王说。
第二天，东越王以劳军为名，带着几十名东越武士前往吴王军营。
吴王刘濞听说东越王亲自来了，连忙要出营相迎。
“吴王，此时，我等兵败，东越王冒然前来，恐不怀好意，您最好不要去迎接，还是我代替您前去迎接吧。”田禄伯说。
“那怎么行呢？人家这样老远前来劳军，一番盛情，我们怎么能不以礼相待呢？我与东越王是多年的朋友，必须亲自出迎，以表诚意。”吴王遂不听田禄伯的话，带着几名随从前去迎接东越王。
吴王与东越王刚一见面，东越王便喝令手下武士出其不意，一戟刺中吴王的心脏，再一刀砍下吴王的头颅，大声喧称：“我奉朝廷密旨，特来诛杀刘濞，余者，投降免死！”
东越王将吴王的头颅献于朝廷，景帝重赏了东越王。
吴王既死，吴军四散溃逃。
楚王刘戊一看，大势已去，遂也拔剑自刎而死。
在齐地，胶西王刘昂，刘雄渠，淄川王刘贤围攻齐的都城临淄，三个月攻不下来。
汉将栾布率兵进逼，三王便退兵回到封国。
胶西王府。
“父亲，事到如今，我们不如偷袭汉军，如果能成功是最好，倘若不能成功，我们就逃到海上。”胶西王之子刘德建议说。
“不可，天下虽大，却没有我等容身之地了，如今，唯一的希望就是前去自首，以求朝廷原谅。”胶西王说。
“父亲，此言差矣，谋反乃是大逆不道之罪，朝廷怎会宽宥？此去必是自投罗网，死无葬身之地。”刘德说。
胶西王刘昂不听，命人把自己绑了起来，到汉营请罪。
汉将韩颓当大怒，道：“你身为刘氏宗亲，不思报效朝廷，却阴谋叛乱，现在兵败，见大势已去，又想得到朝廷的原谅，天底下有这样便宜的事吗？请出圣旨！”
韩颓当当面宣读圣旨，要将胶西王满门抄斩，并削其所有的封地。
胶西王刘昂自杀而死。
随后，刘雄渠，菑川王，济南王也都伏法被诛。