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不多日，司马懿带领拔奇等部，以及自己所部杨祚等屯兵共万余人赶到太史慈军前。有了这一支生力军的加入，太史慈转守为攻，先派拔奇出阵与速仆丸拼杀，等双方交战正酣、互有死伤之时，太史慈自己则带兵抄其侧翼。
此时的辽东多沼泽、河汊，乌桓军前进困难，又因后方蹋顿大败而军心混乱，还没来得及脱开身，侧翼就被袭击。司马懿手击军鼓以壮军威，令高句丽人死战，很快，乌桓军被杀大半。
乌桓逃亡时，困于地势，又有不少人陷于泥泽中，被兴奋的拔奇带兵斩杀不少，速仆丸更是被太史慈一刀斩杀。在收集俘虏，休整过后，太史慈接受司马懿的建议，挥军玄菟，开始将目光投向北方的扶余、高句丽、鲜卑等部。