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到滦州了，彭家珍再想联系其他革命党人已经来不及了，于是他决定靠自己来完成拦截任务。
彭家珍向上司报告说，铁路沿途都有小股革命党出没、恐怕会对军列发起袭击，为了确保军火安全送到前线，他愿意亲率一队清军随车护送军火，在机车加水加煤时、防止革命党靠近军列，他的上司当即批准了他的计划。
彭家珍立即派任道远秘密赶赴武昌，把这个重要情报向武昌起义部队进行汇报，两天后，彭家珍登上军列，与军火一同前往汉口。
在军列抵达汉口清军驻地前，任道远和起义军炸毁了铁路轨道、逼停了火车，彭家珍与任道远他们一起、运走了5000支步枪和500多万发子弹，这对武昌起义部队来说、无疑是雪中送炭。
此事根本瞒不住清军，清廷对彭家珍发出悬赏通缉，他不得不使用化名在北京、天津、奉天、上海等地联络革命党人，继续秘密从事革命活动。
1911年12月初，彭家珍在上海受到了孙中山的接见，孙中山告诉他：“蜀军正在筹备当中，到时候你可以前去担任副总司令。”
彭家珍虽然很感谢孙中山对他的信任，但他略作思考后，还是真诚的看着孙中山说道：
“逸仙先生，我没有指挥军队的实战经验，骤然担任要职、深恐会对革命造成损失，我还是回到北方，继续执行秘密任务比较好。”
1911年12月中旬，同盟会“京津保分会”成立以后，下属机构特设一个暗杀团，确定了“以诛锄元凶巨憝之计”的方针，刺杀对象为袁世凯、良弼等满清重臣。
暗杀团由彭家珍负责，所需武器弹药从上海运来，暗杀团成员还到京郊门头沟、十三陵等荒野无人处，彭家珍亲自教团员们练习射击、爆破等技术。
1912年1月12日，爱新觉罗·良弼与溥伟、铁良、毓朗、载涛、载泽等人成立“君主立宪维持会”，简称“宗社党”，他们坚决反对与革命党议和、反对清帝逊位。
1911年1月16日，暗杀团实施刺袁行动，由张先培、杨禹昌、黄之萌等人执行，但仅炸死袁世凯护卫营管带袁金标、炸伤数名清兵，袁世凯侥幸逃脱，张先培、杨禹昌、黄之萌被捕后英勇就义。
1912年1月19日，宗社党发布宣言，主张罢黜袁世凯，组建“战时皇族内阁”，由铁良任总司令，组织忠于清室的军队与革命军决战。
此时的良弼，禁卫军都统一职虽已被冯国璋接替，但在禁卫军中仍有很多追随者，铁良更是久历行伍，在军中的影响虽不如袁世凯，但其也有自己的势力，因此，宗社党声势不小。
良弼在朝堂上扬言：“……重整兵马、与南方革命党决一死战！”。
在良弼的强硬表态激励下，把持朝政的隆裕太后重塑信心、决定派出十万清军与革命军决一死战，真打不过就退回关外。
这一诏令一旦实施，革命就有可能功败垂成，更重要的是，会有无数革命党人血染沙场，无数同胞遭受战火兵灾的蹂躏，就算满清逃到关外、也视同国家被分裂。
宗社党倒行逆施、负隅顽抗，成为革命成功的巨大绊脚石，为扫除这个阻碍，进而达到胁迫清帝退位的目的，彭家珍决定亲自前去暗杀“宗社党”头目良弼，他在暗杀团会议上豪迈的说道：
“死一人而使亿万百姓免于战火，死一人而使千百万人不死，虽必死、吾亦往矣！
今刺良弼，其扈从甚众，欲成功、唯流血五步耳！”
“你是团长，这次任务我来执行吧。”郑毓秀站起来说道。
郑毓秀虽然是个女人，却是一名坚定的革命党人，1909年4月，刺杀摄政王载沣所用的炸弹，就是郑毓秀由天津携带到北京的。
郑毓秀女士开创了中国历史上众多的第一：中国第一个女博
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