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他为了实现自己的抱负必须成为匈牙利之王。
前任匈牙利国王拉约什一世无子，存活下来的只有两个女儿玛丽亚和雅德维加分别继任为匈牙利和波兰的国王。
个安排招致匈牙利贵族的反对，他们不愿迎来一位女性君王，而认为其堂弟查理三世为更合适的继承人。
查理三世登基才一年，拉约什一世的妻子波斯尼亚的伊丽莎白策划刺杀了查理三世。
匈牙利民间盛传，西吉斯蒙德才是在背后的主使者。
而西吉斯蒙德则宣称是那不勒斯的乔万娜余党干的，乔万娜是前任那不勒斯女王，乔万娜杀死了查理三世的父亲，查理三世在匈牙利的宫廷中受教育。之后他与乔万娜一世堂妹玛丽亚的女儿结婚，因而成为那不勒斯王位继承人。
这位那不勒斯女王乔万娜也是一个强人，她拥有的头衔有：安茹的约安娜，那不勒斯女王。她同时还是普罗旺斯和佛卡尔基尔女伯爵、马约卡王后和名义上的耶路撒冷和西西里女王、亚盖亚女大公。
这么多头衔，除了继承她父亲的那不勒斯王位，她的四次婚姻，让她继承了这些王国的统治权。
查理三世一共也就当了五年的那不勒斯国王，最后死的凄惨。
西吉斯蒙德在匈牙利民间，名声极差。因为他还被怀疑杀死了自己的妻子，玛丽。
在西吉斯蒙德支持下，玛丽在1387年复位，并把西吉斯蒙德立为共治国王。
但在四年前，玛丽死于一场可疑的骑马意外，当时身怀六甲的她从马上摔下来伤重不治。
当时二人虽然同为匈牙利君王，但两人早已貌合神离，甚至是在各自的宫廷生活。而玛丽也任由西吉斯蒙德掌权，也有传闻指出其实玛丽怀的小孩不是西吉斯蒙德的。
西吉斯蒙德为了权利已经算是无所不用其极了。
西吉斯蒙德不但在谋划着对付自己的兄长，而且还准备对波兰女王雅德维加下手。
在匈牙利发生内乱之时，波兰贵族则趁着匈牙利内乱，要求雅德维加率军夺取了鲁塞尼亚地区。
而西吉斯蒙德在巩固对匈牙利的统治后与条顿骑士团联系，准备共同瓜分波兰，但由于奥斯曼帝国的巨大威胁而暂停了对波兰的入侵。
而雅德维加在姐姐玛丽去世之后，便自称匈牙利女王，同西吉斯蒙德争位，但匈牙利贵族更不喜欢雅德维加，让她未能如愿。
至于这些贵族为什么会支持西吉斯蒙德，因为他是匈牙利国王贝拉四世的七世孙，也称得上是匈牙利王室的血脉。