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龟鳖类动物的傀儡，每种都附有材料、炼制方法、机械结构和驱动控制阵图。
张遂较仔细地看过驱动控制阵图后，便又收回神识，去探右侧倒数第五片玉简。
这篇题为《羽虫部》，收录了多种模仿飞禽的傀儡，有常见的鹰隼，也有奇幻的鹏鸟和凤凰，每种都附有材料、机械结构、炼制方法和驱动控制阵图。
张遂较仔细地看过驱动控制阵图后，便又收回神识，去探右侧倒数第六片玉简。
这篇题为《毛虫部》，收录了多种模仿走兽的傀儡，其中不乏传说中的异兽和神兽，如白泽、狻猊、麒麟等，每种都附有材料、炼制方法、机械结构和驱动控制阵图。
看到这里，张遂心里的疑惑总算烟消云散，原来这卷玉册对动物的分类采用的是古代“五虫”体系。
五虫是古人对所有动物的划分方式，有蠃、鳞、毛、羽、昆五种。
昆虫指带有甲壳的虫类和水族，以灵龟为长。
羽虫指飞禽，以凤凰为长。
毛虫指走兽，以麒麟为长。
鳞虫指蝴蝶、飞蛾、鱼、蛇、蜥蜴、鳄鱼等有鳞的动物，以蛟龙为长。
蠃虫指蚯蚓、青蛙、蝾螈等体表光滑，无毛无鳞无介的动物，以人类为长。
第七到第十二片玉简属鳞虫部，分别收录了模仿蝴蝶、飞蛾、鱼、蛇、蜥蜴、鳄鱼、蛟龙等动物的傀儡，每种都附有材料、机械结构、炼制方法和驱动控制阵图的详细讲解。
第十三到第二十一片玉简属蠃虫部，分别收录了模仿蚯蚓、蚂蟥、沙蚕等环节动物的傀儡，模仿蛙类、蟾蜍、蝾螈等两栖动物的傀儡，及模仿人类的傀儡，每种都附有材料、机械结构、炼制方法和驱动控制阵图的详细讲解。
第二十一片玉简的正文，是张遂最想看到的内容。
在地球上，目前仿生机器人中模仿动物的机器人大都能做到动作自然流畅、轻巧灵活，很像它们模仿的对象，甚至有过之而无不及。
唯有人形机器人却大都动作僵硬，难以做到像人一样动作自然流畅、轻巧灵活。
特别是在双腿直立行走方面，虽然也有机器人能做到顺畅步行，腿却总是伸不直的，要么是微屈着膝盖行走，要么就是像许多四足动物的后腿那样，是膝盖向后突出。
这其中既有控制系统方面的原因，也有机械腿结构上的原因，张遂最想知道的，是人形偃术傀儡是否解决了这些问题。
令他惊讶的是，人形偃术傀儡竟然用到了人造肌肉，这种理念即使对地球上的机器人技术而言，也是十分先进的。
不过想到《偃术宗旨·昆虫部》里那些模仿贝类的傀儡，他马上也就不奇怪了，因为构成仿贝类傀儡躯体的柔性材料正是一种人造肌肉。
由于与动物的运动系统相近，理论上使用人造肌肉的机器人在动作的流畅性和灵活性，及外观的仿真度上，肯定都优于使用机械马达的机器人。
然而即使是现在最先进的人形机器人也还是在使用机械马达，主要原因就在于人造肌肉的性能还远远达不到生物肌肉的程度，也无法自我修复。
人形偃术傀儡使用的人造肌肉是用蜃蛤足丝炼制，取自蜃蛤的分泌物，是一种天材地宝，也是织造鲛绡的一种材料。
它在性能上足以媲美生物肌肉纤维，有过之而无不及，还能散发蜃气，可以制造幻象，足以使人形傀儡以假乱真。
就像偃师的传说那样，这种人形傀儡甚至还有五脏六腑，都是用蜃蛤足丝炼制而成，并且与傀儡的各种功能有关，比如心脏控制语言，肝脏控制视觉，肾脏控制下肢的运动等，竟与偃师传说中那个傀儡如出一撤。
偃术傀儡与机器人最明显的区别在于控制、驱动和能源系统，前者是用阵图同时进行控制和驱动，能源则是灵石或
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